本技术协议适用于 浙江 万向精工有限公司 通用项目法兰压装设备 功能设计、结构、性能等方面的技术要求。经甲乙双方友好协商达成如下共识：

一、 供货范围:

1. 设备的 需求 ：

设备嵌入到制造二部智能车间全自动三代线（ B43 智能线）中，对内法兰进行涂胶

→压密封圈→压装平行差检测。

设备位置： OP130 法兰盘沟道测量后， OP410 合套前。位置如下图图示：

设备可选择是否使用，对于不使用此设备的产品，托盘直接从输送线通过。

2. 加工工件描述 ：

供货范围中包含一套产品型号的工装夹具，产品型号为： 待定 。该型号作为设

备验收产品。

二、设备参数

2.1 零件的适应范围

内法兰样式及尺寸范围如下：

2.2 设备功能

2.3 生产节拍：≤ 20 秒 / 件。

2.4 工作模式：设备是全自动运行模式。

2.5 机种换型：工装采用快速更换的设计理念，机种换型时间≤ 20 分钟。

2.6 设备颜色：外观喷塑件颜色： 白色皱纹， RAL9010 。

三、设备工作环境指标条件

1、设备需要能源动力

（ 1）电源：TN-S 供电方式，交流(AC380±10%) Va.c，(50±1)Hz；

（ 2）压缩空气:压力 0.45MPa-0.6MPa 。 露点 3℃，颗粒≤1µm，油≤1ppm；

（ 3）压缩空气需经过冷冻干燥处理。

2、环境条件

（1）温度：0℃-40℃，如果超过此温度，建议厂房内安装空气调节器；

（2）湿度:≤80%RH，无结露；

（3）地面承重：≥750 公斤/平方米；

（4）设备使用环境中，无强电磁信号干扰；

（5）测量设备周围 5 米以内无振动源。

四、设备方案

4.1 设备方案布局

设备嵌入到 B43 智能生产线的产线中，位于 OP130 法兰盘沟道测量和 OP410 合套及保持架装配两台设备之间。

设备工作流程：

（ 1 ）从输送线的托盘中自动抓取内法兰到压装设备。

（2）内法兰旋转涂胶。

（3）密封圈自动上料到压头，自动压装密封圈。

（4）密封圈压装后跳动检测。

（5）把加工完成的内法兰抓取放置到输送线的托盘中

其它：

（1）OP130 设备的原 NG 料槽需要进行 180 度调转；

（2）返修台的位置，需要根据新增加的密封圈压装设备进行位置调整；

（3）输送线上增加两套停止器，可以放置 3 套托盘。

4.2 各功能部分方案说明

设备主要有三部分组成：涂胶、压装、检测。

4.2.1 涂胶

涂胶位置：在法兰盘上与密封圈配合的外径处进行涂胶，如下图图示：

胶水型号：乐泰 620 胶水。

涂胶方案：

操作工把胶水倒入到容器中，容器自动把胶水加入到定量缸中，定量缸的涂胶由伺

服系统控制，根据以下公式精确控制涂胶量。

V=S.L 和 M=V. ρ（ V ：胶水容积、 S ：活塞截面积、 L ：位移、 M ：胶水重量、ρ：

胶水密度）。

内法兰旋转涂胶，内法兰的旋转速度和胶水的出胶速度均可进行设置调整，使得胶水在满足涂抹量的情况下，绕外径一圈均匀涂抹。

产品涂胶量：（ 0.7 ± 0.1 ） g 。涂胶量在型号参数中设置，系统根据设置的涂胶量自

动计算 L 。

4.2.2 压装

（1）密封圈采用自动上料的方式，双料柱切换。

由于密封圈在叠放时相互之间有嵌套，采用抱紧第二个密封圈，抓取第一个密封圈

的自动上料方式

（ 2 ）密封圈采用电动伺服缸进行压装，额定输出力为 3 吨。

（ 3 ）压装过程中采集压力位移曲线，对压装质量进行监控。

4.2.3 检测

以法兰盘的基准A和B 为基准，检测密封圈的跳动。

检测时，法兰盘旋转。

测头采用接触式电感位移传感器，传感器精度 0.1μm。

同一合格工件，重复测量 10 次，密封圈跳动检测精度≤0.01mm。

4.3 数据统计及通讯功能

（

1 ）设备统计并在主界面中显示加工数量、 OK 数量、 NG 数量、合格率。在操作

权限范围内，数据可清除。

（

2 ）设备提供 X‐bar 控制图，图谱不同区间亮色显示，便于观察。

（

3 ）设备加工数据存储在本地。

（

4 ）设备预留与现场 MES 系统的数据通讯接口， MES 系统可以从 PLC 地址中抓取

数据

4.4 设备主要元器件品牌配置（单台）

号	名称	规格型号	品牌	备注
1	PLC		西门子/三菱
2	HMI	10 寸 威纶通	10 寸 威纶通
3	涂胶系统	DL	海川
4	伺服电缸	3 吨

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